何謂肇事逃逸定義和相關條文？ - 社會議題

上個月在路口與人發生擦撞(車子擦撞車子)，重點是對方撞我的，但因為趕時間上班，想說只是擦撞並無人員受傷，所以未報警，而且自己的車子也處理並花了一萬多元，但事後卻接到警察局的電話，說對方有報案，希望我們處理，而第一次也有到警局談和解，但對方提說我是肇事逃逸，要我能賠他修車子的費用，但我是被害人我都沒叫對方理賠他卻要我賠償，我想問我現在應該要怎麼做？希望大大給我相關法條還有保障我自己權利的方法，謝謝！