如何使岳父母同意讓我多和孩子相處? - 家暴

懇請善心人士解答
我的孩子目前四歲，讀小班，從出生至今一直由岳父母在帶，我太太人在美國工作，我和岳家住得很近，但他們規定一星期只能看孩子一次，而且不能單獨帶出門，我曾多次向他們爭取讓我有多和孩子相處的機會，但總是碰壁。我太太的態度和她爸媽是一致的，就是怕孩子和我太親，他們會不好帶，其實這根本是藉口。
孩子漸漸懂事了，我怕在他們教養之下，學到一些不良習性，況且我一直很想盡到當父親的責任和義務，無奈他們就是不肯給我機會。每個禮拜要看孩子好想在懇求、拜託他們一般。
我有穩定的工作和收入，婚姻狀態存續中，不想離婚，也不想走法律途徑解決，因為怕孩子受傷害，我沒有家人在身邊，為了孩子，這幾年都是孤軍奮戰，單槍匹馬對付他們家族。請問各位善心人士，有無好方法，或是什麼單位、團體可以提供婚姻諮詢或協助解決家庭問題。
感謝回答!
心急的爸爸
已更新項目:
先謝謝兩位大大
我唸博士班的時候結婚，孤人在台北，拿到學位孩子已經兩歲半了，
，先前向岳家反應過，也爭吵過，他們就是一付「不然看你要怎樣」，
因我當時住學校宿舍，不可能帶孩子走。畢業後工作了，現在收入比較穩定想要跟他們爭取，但想不出兩全其美，既不傷和氣又能帶走孩子的方法。
拿他們沒辦法。
2 個已更新項目:
我既非入贅，沒有家暴紀錄，
他們也沒更改監護人，
只是他們會給我吃軟釘子，例如「他們家有事不方便」，「他們媳婦休假在家會幫忙帶孩子」，「你放心，我們會把小孩照顧好」等等理由搪塞。我苦無對策。
3 個已更新項目:
以前唸書時過年才給紅包，孩子出生後，只負責奶粉和尿布，畢業後孩子唸幼稚園，我每個月出學費和生活費。
小卷說中了，其實是我太太不希望孩子跟我太親近，這點我原本也不相信，但真的是如此，舉最近之例，孩子去上學一禮拜後，岳母才拿收據跟我說此事，我才知道原來小孩已經上幼稚園。然後他們不希望我介入孩子的教育問題，有意無意透露「你卡會讀冊有啥米路用，一個月是賺多少錢?」後來(開學二個多月後)我從幼稚園網站照片發覺孩子上學有異樣，堅持要去找孩子的老師，我態度很堅定，岳父母雖不悅但亦阻止不了，倒是我太太反對，她說「當媽媽的沒去看孩子，只有爸爸去學校，人家會怎麼看待我這個當媽媽的?」我聽了差點昏倒，真是敗給她了。
4 個已更新項目:
再回答小卷大大，當初我太太說孩子在美國出生，將來有雙重國籍，唸書較方便。我聽她意見。她又說，生完孩子就回台灣，結果呢?問題又來了，我太太也很愛孩子，所以才僵持不下。問題是她在美國買房子，每個月要繳貸款，她媽媽要她每個月給孩子買很多保險(她們家是賣保險的)，若在台灣賺不到這麼多錢，只好留在美國工作。我曾問我太太，為了給孩子買保險，在孩子最需要的時候失去父母的陪伴，造成父母子女長期兩地相隔，這樣做值得嗎?她說「那你趕快賺錢呀」。問題是我的工作薪水固定，每個月就是那麼多錢，她就說「別人的老公都是怎樣怎樣」我說「我不是別人的老公」「我實在賺不到那麼多錢」。事情又無解了。
5 個已更新項目:
總之，我太太和她家人站在同一陣線，而我長期孤軍奮鬥，朋友師長們早就勸我放棄，但我告訴自己「寧願下地獄，也不放棄孩子」。如果有看過「不能沒有妳」這部電影，有些情節和我很類似。我也找過政府部門，例如社會局、地方法院、調解委員會、移民署(他們曾在我不知情的情況下帶孩子出國)，答案都是沒有重大過失情節，他們無法介入。天啊!難道要等到出事了才補救嗎?
所以，我才想到上網找方法自救，麻煩善心人士幫幫忙，我的願望很單純，就是盡為人父親的責任，我不想再讓他們繼續剝奪親權了。
6 個已更新項目:
孩子出生後，我盡可能去探望，倒是他們不看好我的婚姻，孩子兩個多月時，岳母就說我和我太太如果婚姻出狀況，孩子歸他們。這幾年他們也屢次叫我離婚，但我覺得離婚不能解決問題，而是製造新問題。
博士論文的最後階段，他們下最後通碟「如果今年不能畢業，以後都別來看孩子了」「等論文交出去了再來看孩子」。我真的被限制三個多月沒看過孩子，當時孩子滿2歲，再次看到我好像陌生人一般，那種心痛宛如刀割。當時我一面趕論文，一面思念孩子，就像「不存在的女兒」小說所描寫，每到假日就帶著相機四處拍攝2 、3 歲小孩的照片，看到年紀相彷的別人小孩，會有以為是自己小孩的錯覺。
只能說，他們實在令人匪夷所思，常人無法理解。
7 個已更新項目:
我試著站在他們的立場來看此事，確實我有不是之處。
當初唸博士班實在沒能力，女兒出生六個月才補辦婚禮，那次造成雙方家人很深的心結，
然後孩子一直由他們扶養，更日漸加深這種心結。以致後來他們對我有種「反對黨情緒制約行為」，認為凡是我說的話、我做的事，即便是對的，也得不到他們的認同。
我當然有試著先從解決夫妻關係著手，但毫無進展。
我為了尋求這問題的解答特地上網註冊，也是第一次在網路上發問，我無法用簡短話語將情況描述清楚，但還是謝謝各位大大熱心提供寶貴意見，很感激。