家裡有個廢人到底該怎麼辦? - 家暴

我家裡有個快40歲的廢人大哥
每天窩在家也不工作，生活作息也都跟別人不一樣
經常跟我這最小的妹妹借錢
不然就是動手偷錢
家裡都已經為這內賊裝了監視器
還是防不了
還經常對我爸爸媽媽惡言相向
做妹妹的跳出來說了幾句，反被她罵說"最小的憑什麼罵我"
我就更想問他，那他憑什麼罵養他的爸爸媽媽!!
近來他因竊盜罪官司纏身
急需18萬元罰金才能免除6個月的牢獄之災
便向爸爸要了50萬元，說是拿了錢就會找律師
簽切結書說拿了錢就不會再回來
我爸不同意他竟然像小孩一樣開了一整晚的電視
音量調到最大聲來當作抗議
我真的很不懂他這樣做有什麼意義
為什麼不去找個工作........
吃的穿的住的是爸媽的，嘴裡罵的也是爸媽，
我真的替他覺得很心酸...也很不齒他的行為!
不好意思 寫了有點多....
我想問的是 這樣成年到算老的兒子，沒有養育父母的事實，
還經常口出惡言，伸手要錢
我爸爸媽媽還有義務讓他住在家裡嗎?
或是可以像警察所說的去戶政事務所辦理脫離父子關係?
(但是我爬文後發現，法律上好像不承認脫離父子關係)
所以，除了脫離父子關係
不曉得還有沒有什麼方法可以治得了他.......???
比如說:強制遷出....?
還有這樣三不五時騷擾自己家人的行為說是家暴是否可以成立???
已更新項目:
其實爸爸媽媽都不想再忍
早就看破了...
大家也都說好就讓他去吃牢飯
他把他可以用的關係都打壞了
再也沒有人要幫助他
不敢到外面鬧事 只敢在家裡煩人
還可以吵完架 冷靜的到廚房煮著爸媽買得東西吃
我想還是等他可以被關那天吧.....
謝謝目前大家提供的建議~