我想要兩個小孩的監護權 - 社會議題

我今年26歲 我跟我先生結婚6年了有兩個小孩一個6歲一個3歲 還有一個是12歲那是先生跟前妻生的現在跟我們住 我自己生的小孩從小就跟外公外婆住我放假都會回去看小孩我生老大之後我就上台中工作剛開始我放就都會回去看小孩過了兩三個月後先先就不太想讓我回去看小孩有時為了這件是我們就會吵架她就會動手打我 我都不敢說有十家人問我都說不小心撞到的直到我懷了第2胎她還是會動手打我有一次吵架他就打我那時我才懷孕2個多月那時我都不敢去驗傷因為他有一點噪慾症我會害怕所以都不敢去驗傷在在我要問的是我想要離婚還想要兩個小孩的監護權的機率有多大要怎們打這場官司小孩從小道大都住在我娘家小孩的生活費都是爸媽跟我出的先生他們家人很少來家里看那兩個小孩跟關心他們再小孩出生得十後他們都說他們沒辦法照顧小孩他們家是開雜貨店的哪有可能沒辦法帶小孩後來我要開刀房生小孩的時候我婆婆就跟我的爸爸說小孩那麼小他沒辦法帶後來2個小孩都是我爸媽幫我帶ㄉ再97年的時候我的媽媽往生了小孩也長大了他們就要把小孩帶走在那之前我就想離婚ㄌ因為先生的脾氣不好動不動就生氣不然就是睡覺的時候就故意亂我不讓我睡覺雖然他現在很少打我可視變成精神上的虐待我真的快瘋了為了兩個小孩我一值在忍因為他說我先說離婚小孩就不給我我快瘋ㄌ有誰能幫我 我的小孩都不喜歡跟婆婆他們住先生說要把小孩帶回去我跟他說我要自己帶他就說沒有能力我現在神們都不敢做只能乖乖的把小孩帶去他家我真的不知道該怎ㄇ辦有誰能幫我
Update:
我本身也有工作 他有時候也會打小孩 他只要心情不好不管是我還是跟前妻生的小孩只要我們誰讓他不高興他就會動手打 我再3年前有趣驗傷也有驗傷單