我想要回小孩，該怎麼辦? - 家暴

我是一個失婚婦女，有一個女兒9歲。女兒的監護權歸前夫，小孩也住在那兒，與前夫與父母同住。
前夫會動手打女兒，有時是12點以前有時是12點以後(半夜)，女兒嚎啕大哭前夫就會打電話給我，讓我難過!女兒的阿嬤也知道也會勸他不要那麼晚ㄌ打小孩..........至於打小孩的原因，無非就是喝ㄌ酒.......沒喝酒時對小孩還好。
小孩不乖或是做錯事，應該要予以糾正，但是不是喝了酒對小孩施暴就說小孩不乖。
前夫目前與父母同住，房屋是父母的，有開一家炸雞店，收入算可以但不穩定!
我想要回小孩，但是只有我一個人，又在外面租屋，薪資不高約莫2萬元!
該怎麼辦?
Update:
很感謝你的建議!
阿嬤對女兒還蠻關心的，女兒也經常阿公阿嬤一起，有狀況阿嬤也會幫忙注意，但是總歸是她的兒子，她也無可奈何，也只能對前夫盡力規勸。但是前夫喝酒ㄌ以後會對我不滿的情緒發在女兒身上，為此經常無法入眠，達到ㄌ讓我難過傷心的目的後，他便把女兒哄睡，他也就倒頭大睡.............今晚，女兒告訴我昨晚爸爸抱起他將她摔到床上又用叫踹她，用手打她耳朵，我問阿嬤，阿嬤說孫子是她的她會照顧(這種男人很孬，只會欺負老人女人小孩，對外人都不敢吭聲)................
Update 2:
之前曾打過家暴專線，有人員固定去關心過。但過ㄌ一段時間，前夫沒再犯這個關心就終止ㄌ!
Update 3:
我希望是小孩回來與我同住!