曖昧簡訊+家暴+離婚+監護權 - 家暴

請問一下~去年11月我先生看到了一封曖昧簡訊，當下我就被家暴，可是我沒有去驗傷，他說要查對方是誰，找對方算帳之類的，1/22出現了第二次家暴，有驗傷（不是甲種驗傷單）、有照片，之後的每個晚上他都用言語威脅或是滿嘴的髒話一直罵我，他打我或是他罵我的時候，3歲的小孩都在睡覺，他兩次動手，小孩都被嚇醒，然後一直大哭，第一次的時候，他甚至在小孩清醒的時候繼續打我，我沒有申請保護令是因為我不想做這麼絕．．．5月底的時候，又出現了些微的肢體拉扯，沒有傷，所以沒有去驗傷
他都說我不理他，可是，他天天這樣罵、吵...我真的不知道要怎麼做，他希望我和他能回到以前，真的很難了吧．．他一直威脅要殺了我、要毀我容．．看他每天這樣猜疑、氣憤的過日子，我也很難過，所以，我一直有離婚的念頭，因於，他不會忘記簡訊的事情，而他就是不願意放手．．動不動就說要打電話或是人到我上班的地方鬧．．
他認為他打我是應該的，因為那封簡訊，被家暴後的我，連他碰我，我都覺得很討厭，更別說做愛了．．．他就會強迫我，不然就一直罵我，說我是**，已經和別人上床了，所以無法和他做愛．．．我真的很無奈．．被家暴後無法行房是我生病了嗎？
單憑一封曖昧簡訊及通聯記錄就能認定我有外遇嗎？像他這樣一直不願意離婚可是卻一直有疑心病又不斷的出言恐嚇，我該怎麼辦？我想訴請離婚並爭取小孩子的監護權，法院會同一天一起判決嗎？這樣的訴訟大概會歷時多久呢？他還會告訴我，“妳以為法院治得了我嗎？離了婚一樣會要我好看”