有點複雜的家庭關係(傷害,家暴) - 家暴

因為家中和長輩一起同住
父母因為相親結婚(所以沒有相愛過)
長輩重男輕女的觀念
讓我母親一嫁進來就很努力的生了個男生
但因種種的家庭因素
我父母從小就分房睡
小孩都是由我母親照顧
但因這些年爭吵不斷,加上我們小孩也都快滿20了
最近他們卻吵架到告上警局
派老人家去打官司
告我母親傷害,還有家暴
傷害事件(我母親與長輩有口角,我爺爺用杯子砸向我媽26號的時候
卻被告說是我母親向長輩丟杯子,告我媽傷害,他們在29號去驗傷)
事實證明(杯子不是我媽砸向他們的)
家暴事件(也是說我媽罵他們打他們,還在出庭時說;我母親煮有蟲的菜給她們吃
但是我家已有2年都是請外勞照顧他們的三餐和家居,我母親也要上班的,所以根本就沒再下廚過,在庭上說謊,會影響家暴的判決嗎?
因為他們還有在家裡裝竊聽器,還有一堆證明那兩個老人家
是有帕金森氏症,中風的疾病之類的(博取同情)
如果家暴判決下來(是要我媽搬出去,那這樣不就等於是判離婚了?)
在家每天都會聽到我爺爺還有奶奶的辱罵聲
這樣逼的我們小孩都在家待不住
真的無法再和他們同住一起
想知道有什麼辦法可以讓他們離婚
讓我母親可以得到合理的贍養費
因為他們當初有協議要離婚
但是因為條件談不攏
所以他們才用這兩件官司
逼我媽離婚
他們才會撤銷所有的告訴
怎樣才可以讓我媽脫離
她的青春在這個家付出了這麼多
老了還要面對這樣的不堪
很想幫她卻不知道該怎麼幫
因為不懂法律所以希望大家能提供一些好方法
或是能介紹一些離婚官司的律師
提供解決的方案
謝謝
Update:
那天26號的口角有我妹妹及我兩個表妹在場
後來她們有在10/14號開庭
我妹妹當然是照實回答
我兩個表妹因為是我爸那邊的親戚(所以他的回答一定是說謊
但是因為他們兩個才國中沒幾歲,法官對他們說如果說謊是會被關起來
所以他們才說實話是我爺爺砸杯子向我媽媽的
但是那法官說:這是家務事(叫我們自己和解就好了)
對方卻告傷害.家暴以這個來脅迫我媽無條件離婚
戶籍在台中縣