申請強制離婚條件 - 社會議題

自己的爸爸從小到大脾氣都很差，只要不順他的意就亂摔東西，罵三字經，把家裡東西都摔壞還有燒掉，每次都受到精神虐待，原本以為搬家讓他找不到就好，可是我那心軟的媽媽竟然相信他會悔改，讓他知道了我們的住處，禮拜四晚上他在外面跟別人吵架，吵完後跑來我們家大吵大鬧，要跟我們借車子，我們不想借他(車子是我們自己買的)，他就開始大吵大鬧，滿口的三字經，還推倒我要打我，還帶菜刀來要殺我們，跑到外面躺在地上大吵大鬧，罰站我跟我哥，踢我媽，用言語恐嚇我們，還說要殺死我男友，一直罵我們是雜種，罵我媽及我奶奶是瘋女人及老女人，要把我跟我哥綁到山上去三天不給我們吃飯，還恐嚇我們報警究要放火把我們家燒了，也在那邊說他認識很多人脈，從晚上六點多鬧到十一點多，還叫我們要給他二十萬切斷關係，說他把我們養到大所欠他的要還他，，我跟我哥已經受不了這種精神虐待了，到現在我跟我哥都還是很害怕，我媽也答應我們要離婚，請問要怎麼樣的條件才能在最快時間內申請強制離而判決下來？
希望各位能幫幫我們！