男方擺爛該如何訴請離婚，以及程序? - 家暴

我跟先生結婚兩年多了，當初是因為有孩子奉子成婚。
他是個軍人，剛結婚那個時後他每次放假半夜都跑出去唱歌，
我挺著一個大肚子在他家。
婆家的人並沒有對我很好，但也不至於到糟蹋我。
只是當我在他家錢都被大伯偷走了他們還是睜一隻眼閉一隻眼，附帶一提，那八千塊是我身上僅剩的錢，那是要拿去還貸款的，我們當時結婚的花費都是借來的。
當時因為胎兒在肚子裡發展不是很好，有流產的可能所以我被娘家的人接回去住，那個時後我懷孕九個月。
生完後，先生還是一樣常跑外面，我被環境逼到開始有憂鬱症的傾向，我跟先生談過，但他依然故我，對家庭付出的就像他每個月拿給我的錢一樣少的可憐。
後來我抓到他跟一個女生通電話通的很勤，兩個月下來電話費打了六萬多塊。他說他也是受害者，那支電話是交友中心的小姐什麼鬼的，還承諾我不會再犯。
基本上我覺得他是因為沒錢了才不再打電話，那些電話費還是他去偷領我銀行裡的錢繳的。
但因為我實在受不了他的個性以及他的家人，我想跟他協調離婚，他腦羞成怒開始講一些很骯髒的話攻擊我，還放話要對家人不利，甚至還說我要是敢告他，他會讓我在法庭死的很難看。
只要我不提要離婚他就很正常，但我一提他就會變了個人，
我壓力很大，我不想讓我的孩子在這樣的環境下長大，
但他現在就是在擺爛，我不知道這樣的狀況該怎麼處理，
請專業的大大幫忙一下，感激不盡。
Update:
如果我請醫生幫我開憂鬱症的診斷書對於訴請離婚會有幫助嗎?
因為我是從嫁到他家後精神狀況才開始不穩定的...
對於我想爭取孩子的監護權會有影響嗎??
Update 2:
從我懷孕九個月開始我就搬回娘家了，
只有偶爾會帶孩子回去婆家。
婆家家裡的成員們幾乎都有嗜酒的習慣，
其中一個喝醉了會對小孩子施暴，
我跟我先生講過這樣的行為已經構成家暴了，
他竟然還回答我這是他們家教育孩子的方式，
小孩子成績不好本來就是該打。
我聽到差點吐血，成績不好就要打ok，
但為什麼是等喝醉了才在打，擺明了是在發酒瘋啊。
先生他從小就在這樣的環境下長大，
他對他家人的所做所為都認為是理所當然的。
而我現在的工作是沒有勞健保的，
雖然我一個月大約有三萬的收入比先生還多，
如果法官問我的經濟狀況我該怎麼回答，
我不想連累我的公司。
Update 3:
我現在已經爭取到我娘家父母的支持，
但我的父親是個臨時工，母親都在家幫我帶孩子，
他們的收入也都不是很穩定，基本上都是靠他們的存款，
還有我每個月給他們的兩萬塊在生活，
如果他們願意幫我照顧孩子，法官會不會認為他們沒能力?
Update 4:
那我要如何拿出證據他們家的生活習慣不好?
因為那些都是我親眼看到的，
法官會不會認為那只是我的片面之詞？
Update 5:
因為我的工作沒有勞健保，領薪方式是直接領現金。
公司沒有在發薪資袋，這種情形要怎麼辦呢??