男方簡訊恐嚇+精神虐待+經濟不穩問題!可訴請離婚嗎?(急) - 社會議題

我的朋友(女性)
因家中經濟問題所以
逼不得已才搬離家中至山下工作(先生家住山上)
已經一年多了~他先生長期失業~
所以有很多家裡的支出
都是她一個女人家支出的(小孩的生活費+先生手機費等等一堆!)
可是她先生非但無感激之意~而還變本加厲~
車貸不繳(女方是保人)貸款公司已要強制執行拖車~
她先生卻又把車當權利車給賣了!而且也欠地下錢莊錢!
常常傳簡訊和留語音信箱恐嚇女方!(女方都保留著)
也常常傳簡訊說小孩他要趁女方上班時
帶小孩去丟在女方工作的公司!
常常半頁不睡覺或跟本沒睡的打電話或傳簡訊出言恐嚇女方!
再加上男方經濟極不穩定!所以女方受不了想離婚!
有找男方協議離婚過!可是男方不肯離,還傳簡訊
揚言說:女方造成他痛苦!他要給女方加幾十倍的痛苦!
因為常常出言恐嚇和要帶小孩來公司鬧!所以倒致女方
精神壓力快受不了了!
請問線上懂法律的好心人~
我朋友如果要訴請離婚的話...該怎麼做?