自由行規劃問題 - 舊金山

大家好，小妹預計7/1~7/5在San Francisco待五天，
在行程規劃上有很大的困擾，不知道能不能請大家幫個忙。 Orz

7/1(Tue.) 08:15的飛機抵達SFO，7/5(Sat.) 23:20從SFO離開；
到時候要住在Fremont的阿姨家，上網查了一下，離BART Fremont步行20分鐘，
感覺很遠很遠，可是我想去的地點好多好多..... T___T

UC Berkeley、AT&T park、MoMA、Downtown、Ghirarelli、San Francisco Port、
Pier 39、Exploratorium、Golden Gate Bridge、Golden Gate Park

想請問一下，這樣子有可能拜訪以上的景點嗎?要怎麼安排才能玩得比較從容阿?
(我全程都得要自己搭乘大眾運輸工具喔)

這些是我翻旅遊書得到的景點，不知道還有沒有我漏掉，但很值得去的地方？

---
我查了很多很多資料，但是看資料/地圖實在沒有景點到景點之間的時間/距離概念，

請問golden gate brigde - pier 39 走路的話要多久阿？ 跟台北很像嗎?

頭昏眼花的小妹在這先謝謝大家的回答 感恩~ >/////<

--