言語及家暴，請＂專業人士＂回答 - 家暴

我結婚十二年，民國90年間身懷六甲，老公因外遇，不顧我懷孕予以家暴，當時我有去驗傷也完成警局備案，但後來在員警勸說及念及情面之下，沒有完成提告及呈報動作。
後來92年吧！在上海，他又因故對我施暴，因人在他鄉，我也根本沒去驗傷，當時僅他同事出來調解。
最近一次是在今年7月底，同樣因口角他再對我施暴，施暴當時情景孩子沒看到，僅後來拉扯孩子和鄰居有看到，鄰居有出面調解。我也忘了要去驗傷，隔天被打的地方都黑青，後來他有和我娘家人承認他動手打我。
從7月到現在，他有言語上的恐嚇我，我都找不到機會錄音。例如：被他打是我活該欠揍...，當著孩子的面說些難聽的話；今早才因孩子和他的一言不合態度問題，將孩子重壓在地上（他從來沒有這麼大動作對孩子），並言語警告，我在一旁要將他們拉開，他仍緊緊抓著孩子不放手，後來到門口又發生拉扯，又是鄰居來化解。
他從7月被遣散至今2個多月了，找不到工作；我則是也長久沒有在工作，但他學歷比我高（我是專科肄業，他專畢），他沒了收入是這2個月的事。
我其實也想離婚，問題是離了婚，我沒收入來源？沒住的地方（娘家沒得住且不同縣市）？我想要孩子＆車子（我名下）＆一筆贍養費，他老是嚷嚷要由法院來判決我能得到什麼；我很擔心離婚，我會一無所有，包括孩子，她也看不起她老爸，我和她談過，她是想跟著我的。
這樣，我的勝算大嗎？我能得到孩子嗎？我不管協議離婚或經由法院申請判決，我能經由什麼管道得到將來離婚後的生活保障嗎？例如：工作...。
以上是我的大致情況，請這方面的專業人士（如：社工、律師...）回答，謝謝！
Update:
我們同床而眠及發生性關係的次數屈指可數。
我想拿到一筆錢，才甘心；這樣會不會因小失大，因為錢，失去了長久的幸福。
我娘家人沒有一個同意我離婚的；我的孩子是女兒，今年小六。
Update 2:
房子為二人共有名下，到時離婚怎麼處置好？！
Update 3:
房子頭期款是用前一個我名下賣掉房子的款項支付，雖掛我名下但都由他之前每個月薪水支付前一個房子貸款；現在房子的貸款，也是由他薪水及由勞委會那領得的失業救濟金支付。法律上是認定＂名下＂所有權有處分權利，還是認定＂誰出的錢＂有處分權利？！
Update 4:
房子為二人共有名下，如果我申請保護令，能讓他先搬離我們居住的房子嗎？還是，申請了保護令，最後也得我和孩子先搬離？！