該如何消除怨氣及討個公道？ - 社會議題

我與先生目前正處於離婚訴訟當中！
是他對我提起離婚訴訟！
小孩一直是跟著我住在娘家
而他也與我娘家的人鬧翻一直不敢來看小孩
而他打電話給我我也不願意接~~
因為他一直在做錄音動作，也會對我大小聲
然而……
在前幾天我接了他的電話
就接了那麼兩次
電話中一直要求我帶小孩出去與他見面
我不願意！
且明確的告知他~~「要看小孩一個人來，不要帶其他人來！」
他也一直問我是不是確定可以讓他來看小孩
我回答他~~「從沒人阻止你看小孩，想看你隨時可以一個人來看」
於是……
在兩天後的晚上
他帶著他媽媽和一個女人(是他的乾妹妹)來到我家
說是要來看小孩！！！
他和他媽都沒說什麼
從頭到尾都是這個女人在出頭！
甚至進到我家後拿著相機猛拍~~
因為當時家人都不在~~我上班，其他人也都剛好出去
他們就這樣欺負我媽一個有年紀的女人和小朋友在家
我媽一時慌了也沒有報警
那女的相機被我媽用手拍掉後
她竟還說要報警告我媽傷害！
她還對著我媽拉拉扯扯~~把家裡的門給扯壞
而我的先生就趁機想要搶小孩~~被他的媽媽給阻止了~~
甚至那個女人還對我媽說
「都是妳女兒怎樣怎樣~~」
「是妳女兒說我們可以來看小朋友」
「我們要來看小朋友不行嗎」……
我真的好氣！好氣！
打從進入法律程序~~他們就三不五時的亂一下
不是電話一直打就是傳簡訊恐嚇我們
不然就是帶著他的家人甚至是不相關的人來家裡亂
難道~~~都沒有方法可以治他們這種人嗎？
難道~~~我們就要這樣的忍下來嗎？
我真的真的好不甘願！！！
不知道有沒有什麼可以解決的方法
難道我們就要這樣的被他們欺負嗎？？？
網友們~~救救我吧！
Update:
我媽媽當然是有權不開門~~
但他們很xx的是~~
把車子停在巷子口用走的進來
不敢直接開進我家門前銜接主門的大車庫
再來就是一下就進到我家來了>_<
因為沒有聲音一下就進來
趕又趕不出去
我媽媽又突然來不及反應
所以才沒有報警>_<
至於傳簡訊恐嚇我們
內容是說~~
我爸媽不讓他看小孩，已牽涉到《公訴罪》
若提告是無法撤消的！
但事實上並沒有不讓他看小孩
是他不敢來！