請問~這樣算偷竊嗎？ - 家暴

之前, 我打給我前夫跟他要一些我兒子小時候的已不能穿的衣服及鞋子，他也同意說要給我，有一天他拿來給我，但只有給我一些衣服和玩具，我問他，怎沒有拿鞋子呢？他回答說忘了拿，並說改天有空要我再去他家拿，後來，有一天，我打給他說要看我兒子，希望他能讓我帶他們回我娘家，他原本不同意，但我跟他說就一下子就好了，他才說好，也要我自已去他家載小孩，因他不在家，只有小孩在家，我就自已去載了，到了他家後，我就想到他說要給我鞋子的事，我就順便拿了兩雙布鞋和兩雙地板拖鞋及一雙我的地板拖鞋(離婚後沒拿走的)，事後也沒跟他說，隔幾天，他打給我說，他要告我偷竊，因他看了他家的監視器，發現我從他家拿走了一包東西，我跟他說是鞋子，我想說你有說要給我，所以我忘了跟你說，他就說我沒經過他的同意就拿走不用說的嗎，我就說我有問過你啊，你不是說好的嗎，他就說要我明天早上八點之前拿去他 家還他，不然要告我偷竊，我就說好，結果，電話掛掉才過十分鐘而已，警察就打給我說要我過去說明，我也去了，東西也一起拿還給他了，後來，他也沒有向警方提告，往後的幾天，我前夫也一直打電話給我，但我不想接他的電話，因我知道他只想要亂我，(當初會離婚就是因為他很愛喝酒也常對我家暴，我才去提告判離婚的)，也許他是不甘願吧...他後來又傳簡訊說"法院見我好說話"，我也不想回應他，我知道他又有喝酒了，所以，才會又再半夜打來亂我....
請問各位大大...他雖有同意要給我，但我拿了後卻沒有再告知他，我這樣算是偷竊嗎？