請問這樣的情形可以申請法院判決離婚嗎? - 家暴

丈夫跟我都是2度再婚的，他跟前妻生有2男生，大的中度**，小的則為營養不良型。14年前他的前妻離開丈夫跟小孩，2年後我跟丈夫同居並辦理結婚。
3年前，他的前妻又出現，一直跟丈夫商量要複合，要丈夫跟我離婚，他們從新組合家庭，丈夫是不至於說要跟我離婚，但是卻也聽信她說我虐待小孩的話，小孩子現在都已經分別為17跟14歲了。
於是，我在沒有安全感跟感到背判的情況下，我開始酗酒。
他們甚至把小孩藏起來，讓我找。
有一天，丈夫又把小孩藏起來〈我真的不明白這是什麼心態〉
，我抓狂了，我把大的小孩拼命打，小的嚇著了，打電話給他母親，她母親報警把小孩帶走了。
後來，我接到法院通知書，因為她去告我家暴，我到了法院赫然看見公公也在那，法官問完問題就叫我們離開，突然，公公指著我的鼻子問法官：「就這樣放過那個女人嗎?」法官說：「不然要我把她抓起來關嗎?她又沒怎樣...。」
各位大大..今天要不是法官說了這樣的話，我準定在精神病院出不了院，話說回來，我也真的被送去戒酒跟精神治療。
如今，事情已經隔了2年多，我跟丈夫的感情消失無殆，我每天都只能靠安眠藥入睡，公婆家再也不往來，我一直要求離婚，丈夫都不理會，每天都吵架過日子，趕也趕不走他們，因為房子是我的。
請問我可以用上述情形，以精神無法負擔申請法院判決離婚嗎?
我還在做治療中...
Update:
可是，他都不願意離婚，是我無法在承受爭吵了，我的精神都快崩潰了。