這樣的原因可以離婚和監護權歸我嗎? - 家暴

我和我先生結婚四年，有一個女兒1歲9個月，基於以下原因，法官會判離婚和監護權歸我嗎?謝謝回答
1.我先生有二次婚姻，我是他的第二次婚姻，第一次婚姻和前妻有一男一女小孩，男的監護權歸我先生，但他們離婚沒多久，我先生就打他兒子，結果我先生的養母就帶他兒子去驗傷報警，最後法官判我先生三個月可易科罰金，這樣就已經有家暴前科了，目前他兒子還在寄養家庭，沒有探視過，但監護權還是我先生，這是發生在民國90年的事情，那時他兒子是五歲。
2.我先生從出生就給別人養，他養父母養了他二十幾年就和法院申請親子關係不存在，還要求我先生改為親生那邊的姓氏，他養父母說的原因是:我先生會打也養母、在家裡會胡亂摔東西，他養母還申請保護令，結果法官判親子關係不存在也要把姓氏改為親生那邊的姓氏，從此他養父母從來都沒有一通電話打來，這是有走法院，法院上應該是有紀綠。
(以上2點是還沒有和我結婚時發生的)
3.我先生的行為很沒有品，常常「幾乎每天」「無緣無故」會發脾氣，罵很多三字經、髒話、拍打傢俱，算是對我精神虐待。
4.女兒打從出生因為哭要喝牛奶，我先生「每天」都一定會罵女兒三字經、五字經、哭腰、哭爸、哭看看會不會死...一直罵到我女兒1歲多。
5.女兒從1歲多只要她哭、玩具沒收好，就會被我先生打，有時會打到身上一條一條的，可以說到了每天都會被打、每天都會被罵三字經直到現在也是一樣。
6.我只要稍微不順從他的意思，他就會摔東西，把傢俱踢壞，或者是我叫他不要打女兒時，他會無緣無故莫名其妙的對我發脾氣、摔東西，一鬧就會鬧很久，我都會提心吊膽，心跳加速。
7.「每次」我先生開車載我和女兒出去時，都很喜歡無緣無故對別的車按喇叭和故意開近車挑釁對方，我叫他開慢一點都沒有用，他完全不顧我和女兒的安全，每次心跳都跳很快。
8.我先生是一個脾氣非常差的人，而且根本無法溝通，我的家人他每一個都會罵畜性，在我面前罵，但我卻無力阻止，他雖然不敢打我全身傷痕疊疊，但他對我已經四年多的精神虐待，我好想解脫。
以上的原因我只是舉例幾項，沒有驗傷單也沒有綠音，只有紀綠他有家暴前科，有很多事情每天都會發生我只是舉例幾項，我目前有工作，一個月27000元，我先生有工作一個月35000元，如果我走法院離婚，法官會如何判?
1.法官會判離婚嗎?
2.女兒監護權會歸我嗎?
3.我要如何向法官說明對我有利的離婚証詞?
4.如果判離婚了，我先生可以不要有探視權嗎?
5.法官會判我先生需要拿贍養費給我嗎?會判多少?