這種罰單要如何申訴? - 社會議題

昨天下午一點多,老公開自用大貨車在南二高行駛快到古坑段時,原是走外線車道但因為外線遊覽車和聯結車很多,老公就開到中線要超車,遇到一台小客車故意擋路不給老公超.
只要老公變換車道加速要超車,這台小客車也就跟著變換車道就加速擋住老公不給老公超車.
老公有給對方按喇叭,對方就一邊講電話一邊給老公指指點點,老公覺得莫明奇妙,就把車停在路肩希望跟對方把話說清楚,結果對方把車停在中線眼睛一直看老公卻不下車,老公看後方有車來了怕會發生車禍,就想說算了繼續開車.
沒想到一開車,對方就又開始挑釁.....
老公原本想說過古坑收費站後,要停車希望跟對方把話說清楚,哪知道他竟然不見了.老公就繼續開車一直快到竹崎交流道時,古坑分隊的國道警察追來了把老公欄下來.
老公下車,國道警察就說有人去報案說老公緊逼前方車輛,車號sz-89xx車主投訴.
國道警察拿錄音筆錄音詢問當時情況,問老公保持幾台車的安全間距?
老公說至少也有2-3台車的安全間距,更況目視哪有辦法把安全距離看的很清楚?
老公跟國道警察說逼迫前方的車輛與否是在於個人主觀意識吧!
國道警察希望老公回分隊跟對方當面對質,老公也答應了,哪知對方早已離開.
就這樣老公莫名其妙的被開一張罰單....
違規事實:"走向三車道,大型車未保持安距行駛中線車道,逼迫前車小型車(車號sz-89xx)"
違反條例:"第33條1項2款"
問題:
1.像這樣子的情況,該如何申訴?
2.而且只要在開車時有人看你不爽就可以去報案去投訴,警察就可以依對方口訴不講證據就開罰單,這種警察要如何去申訴他?
3.我只要在路上看到某些人開車騎車時講電話,蛇行,不依規定行駛道路....只要看他不爽我就去報案去投訴,警察就可以任意開罰單嗎?