關於這樣的婚姻該怎麼解決 - 家暴

我先說明一下這是我朋友的真實案例
也是目前現在進行式
當然我在替她發問這篇文章的時候有取得她個人的同意
她目前的大致上的狀況是這樣的
她本身結婚至今已經16年了
一開始其實婚姻就普普也不是那麼美滿
她跟她丈夫目前有三個小孩
可是因為她老公本身是有顏色背景的
且經常不正常時間回家
不然就是回家之後就出門去了
我這朋友逐漸開始受不了這樣家中經常丈夫不在的狀況
也數次跟丈夫反應抱怨過
換來的只是無數次的爭吵
然而她對於這段婚姻越來越灰心
也僅因為小孩的緣故還願意留在家中
三年前她在遊戲上認識了一個男生
一開始她一直拒絕這男生的追求
但是因為家中的狀況一直讓她對婚姻灰心
慢慢的就接受了這男生的追求而在一起到前一陣子
可是後來她們倆的關係卻陰錯陽差被她丈夫發現
後來談判之後丈夫選擇原諒
但是也被落下狠話說只原諒這次
下次就不是這樣而已
我朋友因為對孩子們的良心不安
想結束這段感情且也跟這男生說請他另外去找對象
於是六月多近七月份這男生開始似乎另有對象
但是卻開始腳踏兩條船直到八月份我朋友發現了
談判了幾天直到前幾天才確定分手
然而我這朋友其實對於這樣的婚姻還是很不開心
因為家中的情況始終沒有改善
夫妻兩人頂多只是同住在一屋簷下
關係、交集也越來越少
身體也在這樣龐大的精神壓力之下出現狀況
吃什麼東西就開始不自覺會想嘔吐
我們這些周遭的朋友說真的雖然知道她有錯在先
但是一開始她對於婚姻就已經處在失望的狀況下在外才有了對象
我們這些朋友也問她本人的意思她很想離婚
但是又礙於之前曾經被丈夫抓到外遇的情況
導致她在法律上根本就站不住腳
她一直很害怕她老公會反咬一口
甚至對她做出威脅與傷害
想請問有這方面的大大們有沒有什麼建議
能夠幫幫我這個朋友脫離這樣家不像家的生活重新開始
P.S 請那些無謂想傷害的言語就免了
廣告也請退散，抱歉！
我們這些朋友是真的想幫她這個朋友
Update:
回三樓~
我這朋友其實已經對婚姻完全沒有任何想法了，
也因此造成壓力上極大的壓迫跟恐懼，
我朋友也說假若對方想要把小孩都留下，
她可以無條件都給對方只要對方願意簽字
Update 2:
回一樓：
如果找法律扶助會比較清楚比較快嗎？
律師的話我這邊倒是有朋友本身是律師，
或許可以請他幫忙也說不定，
只是我這朋友一直很害怕走法律，
因為曾經被抓到過所以她自認為一定會輸。
Update 3:
回二樓：
發生性行為似乎聽說是有過，
但是她丈夫只知道她有外遇對象並不知道有性行為這回事，
這樣還會構成通姦罪名嗎？
通訊方面也僅有電話的通聯紀錄，
這我就不知道是否會造成影響，
不過我目前知道的是她們當時在一起並沒有被抓到所謂發生性行為，
請問兩人有發生性行為嗎?依過去法院記錄研判,都有發生性行為過,但只要沒懷孕,還是可離婚
→請問這部分是指誰？
假設她成功離婚了,但她又去跟這個男生在一起,那她先生是可對她提出請求與刑責
→目前是不可能的，因為我朋友跟她外遇的對象已經分手了。
Update 4:
另外補充給二樓：
根據我朋友說的內容
她丈夫有混過顏色背景在外朋友她並不知道，
且她丈夫也不可能跟她說清楚，
至於有沒有家暴紀錄我還得問清楚
Update 5:
回七樓：
請問我跟我文中的當事者認識妳嗎？
何必涉及人身攻擊呢？
以為在網路上發這種文章無罪嗎？
需不需要我送妳一張提告？
Update 6:
回九樓：
廣告退散！
Update 7:
回十樓：
恩恩~
這方法我們會建議她看看，
我知道只要構成『夫妻間其中一方不履行夫妻義務』時，
就可以走法律申請離婚了。
Update 8:
我後來又有問了一些對於當時她們被抓到的部分，
她說當時是被她丈夫的朋友看到她從旅館門口走出，
並沒有實際被抓到或拍到，
所以這部分不知道算不算構成『通x罪』？