關於離婚及怎樣強制執行財產 - 家暴

父親常常因細故借題發揮， 無理取鬧， 處處刁難母親 ， 有時半夜也會叫起來大聲咆哮， 弄ㄉ家不像家，大家一在忍讓，想說鬧一鬧，父親就會睡覺放過大家，久而久之，他卻變本加厲，弄得全家苦不堪言， 父親成為全家公敵，因為上禮拜還揚言要與全家同歸於盡 ，最後受不了，報警處裡結果警方的說法是，『 要見血才行 』 之後求助許多單位，例：警察局、113‧‧‧等』、 各單位都互踢皮球， 家暴專線說；家暴要到警察局 ，警察局說要到調解委員會 ， 調解委員會說打家暴中心， 弄得身心憔悴 ，一樣一無所獲， 最後母親只好再小妹的陪同下暫時離開原本溫暖ㄉ家， 到外面租屋暫住 ，弄得 有家歸不得， 原本以為只要母親離家就能平靜 ， 誰知父親半夜兩三點依舊天天騷擾我們， 母親心灰意冷只好要求離婚， 誰知父親借酒裝瘋 ，一下說一人一半 ， 一下說一毛也不給， 唯一不變的是整天出言恐嚇、裝神弄鬼，渾身酒味的父親無時無刻都會突然出現在身邊。
　另外財產全部都登記父親名下 ，雖說他們的財產屬於共有制 母親卻怕離婚離了 ，財產卻一無所有．心血將付諸流水
請問各位大大 ～～
怎樣的離婚方式才具有法律效用，該怎樣對付這種無賴？？
才能防止他反悔？？
何謂強制執行 ？？ 主要的財產為一筆不動產，可以強制賣掉嗎 ？？其強制執行前後所需的時間需要多久？賣掉的方式是法拍或是如何 ？？　拍賣的金額需要雙方同意才成立嗎？？

還有相關的法律資訊要上哪查詢？？
正常的申訴管道程序因該為何？
才不會像人球一樣被踢來踢去？
麻煩知道的人～給予我們資訊，每天回到家都要接受這種精神上的騷擾，疲倦了、真的累了，上班很累回到家還沒有一個可以休息的地方～這種日子不知道還要過多久。