離婚後，探視權被刁難，想搶回監護權 - 家暴

我跟我前夫與今年初離婚了
主要原因是因為他太過於媽寶，且他家人太介入我們的生活了
結婚後，他每天下班就是玩電腦，想跟他聊個天都說我很煩又很吵
想跟他談談小孩學校的事情也不理，甚至連家裡還有沒有錢都不管
家裡的費用都是我支付，雖然他對外都跟別人說是他出的
他非常不尊重我的家人，甚至是覺得可恥
明明他們家才真正不如我娘家的小康(前夫家有負債)
當初家裡沒錢了，又出了點事，用我的名義去信貸30多萬
離婚時，他還要求我開財產清單，甚至去銀行問了三次
怕那筆信貸會害到他…而事實上，我早在貸款後一年內自已還清了…
一次爭吵下，他趕我出門，叫我去找別的男人
那時，他的行跡早就很怪了，半夜就出門，回到家也講電話講二、三個小時
他脾氣很差，雖然沒打過我們
但是常常把我們關在房間外，冬天時讓我跟小孩睡書房，我只能拿羽絨衣抱著我兒子睡
以前，他沒工作，都他顧小孩，我上班，有一次我聽樓上的說
小孩哭，他為了玩電腦，把小孩關在房子外的樓梯口，嚇到樓上的緊張的叫他開門
那時小孩不到三歲
小孩有次得了腸病毒，他家人一直說我亂說話
我還瞞著他爸媽帶他去大醫院才證實了這件事，也還好發現的早
種種的事情…我再也受不了了，跟他提了離婚
誰知道他用生命來威脅我(那時我有去備案，精神家暴)
但，我一說：小孩的費用我來出
他就同意了…哈…只是要錢而已嘛
口口聲聲說愛我，有點錢就打發了…
事後，我們的離婚協議書上寫上：
監護權屬男方所有，女方如探視小孩需提前一星期約定男方需在現場。
可，我都遵守他一個星期約，但他常常有事，不然就懶的出門
有事的話，我又得重新延後一個星期約…
不然就叫我去他家看，他明明知道他家人氣我氣的要死，完全不想見到我
((我會想離婚跟他家人也有關，他家人連我們的房事都要管，甚至在大家面前公開說))
後來，還傳訊息來說：
1、誰叫你以前不聽我的話，現在我也要讓你知道這樣的感覺
2、呵呵，誰要主導權現在在我的手上，你就慢慢等吧
3、我就是我報復你，你能怎麼樣？
4、小孩根本不需要你，有你沒你都沒差
5、你去學校的話，我就告學校！
之類的話語…
我不去學校看，也是怕學校為難，以後他們會覺得這個小孩很麻煩
都只能開車到他們學校門口，窗戶不敢放下來的看我兒子跟別的小孩玩
我想知道：
1、我學校看小孩，在他們休息時間時，這樣真的不行嗎？他可以告學校什麼？
2、他同意我去他家看，是因為知道我不想去他家，所以每次都這樣耍賴
這樣算是刁難嗎？
我不想跟他同空間是因為他說過想殺了我…我會怕。
3、他以前常常口頭上的暴力，說我是妓女、很賤、很爛…等
(因為我人不舒服-mc，當天不跟他發生關係，所以他這樣罵)

甚至最後還傳訊息來說要殺了我跟小孩再自殺
那時我有備案，如果我現在想要監護權了，提出這個有效嗎？
(當初沒有爭取是因為他說過：我帶走小孩試看看，活到哪時他就不知道了)
我只是想看看小孩，讓小孩知道他媽媽還是愛他的，有在關心他…
讓小孩不要有負面的想法而已…
即然他現在只拿小孩在報復我…那我也不需顧到他家人…要取回我的權利
(他都把小孩丟給他家人，主要也是他家人要這個小孩，我前夫根本養不起)
Update:
真的很謝謝大家的回答及鼓勵
小孩是在幼稚園，但因為他爸有跟老師施壓
故，老師也不敢讓我直接跟小孩有接觸…
現在我所知道的是，他小孩都是給他父母帶
聽小孩說，爸爸只有吃晚餐的時後會出現
然後，有負擔一些小孩的費用
這樣算未盡保護教養子女嗎？？他爸媽帶應該也算吧？
今天又得知，他們等小孩上國小後，要到外縣市就讀
這樣我又更難見到小孩了…每次見面都只有不到半小時的時間
連我媽媽想見小孩他都不是很想，還要我媽長途跋涉來見這半小時…
我不想再那麼不孝…只能見面時都錄影給我媽看
小孩現在見到我都很不好意思，我好難過…
也從小孩口中得知，他家人不淮小孩打給我…
Update 2:
我之前有提說要帶我家人一起去看小孩，到他家
可是他不準，說只能我一個人去…所以我更不想
那些訊息及後來的復仇訊息我都有留著
因為已經過一段時間了，這樣還有效嗎？
我有打過政府設立的諮詢專線，也去過警察局詢問
可能他們覺得是小案子，制式的說明以後，就沒下文了…
所以，才想說在這邊詢問看看…
警察是要我提告，可是我不想傷害到小孩…就像義哥說的，最後受傷的是小孩…