如何才算離婚無效 - 家暴

我在四年前因為了孩子和金錢跟前妻吵架而因為自己太過於衝動而不小心對她動手打了一巴掌卻犯下了大錯而被前妻提告家暴也因為這樣才無條件ㄉ順從她離婚因為證人一個是她弟另一個也是她ㄉ朋友那這樣能訴請離婚無效嗎 <>還有因為簽離婚證書ㄉ場所是在超級市場證人只有一個到場而離婚證書上ㄉ條件都是她寫ㄉ而離婚後我們還是一樣住在一起而當時是因為家暴而她答應我只要離婚一定回來照顧小孩可是卻在四月二十一號因為何我發生了口角後卻一去不回也不聞不問到現在也不關心小還置之不理
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以為造成今天離婚ㄉ起點都是以為自己太過於衝動造成的過錯所以才會任由前妻擺佈&可是離婚還沒半年我跟她在外面租房子住一卻開銷都是我在負擔她卻在我背後偷偷的和另一個男人出去外面到三更半夜才回家難道離婚後這樣ㄉ做法是對的嗎=就是因為自己太過於在乎她也太愛她了所以才會想要知道如果像我們這樣的情形可能申請離婚無效的訴訟嗎=