家暴的成年子女開如何自保? - 家暴

我的家庭很可愛~ 父親家暴的狀態~小時候歲到現在成年了父親再我國中時候就不怎樣工作賺錢, 有錢就賭六合彩,不然就是買酒喝喝完酒晚上我們3個人都不用睡覺了, 不然就酒駕開150然後帶著還小的我們在外面飆車,不讓我們睡覺(感謝老天我還活到現在~) 所有的玻璃,都會被我爸砸破還有拿剪刀刺我媽我們也常需要藏菜刀,不然媽媽會被傷害一直貸款借錢過日子...出社會以後有還不完的錢, 尤其是我哥更辛苦,有一次回家吃飯, 我父親還會在飯菜裡面加硫酸說要毒死我們~...不然就常叫我們去死一死 媽媽常被父親言語+肢體暴力~二十幾年去年我爸依然拿菜刀要殺我媽,我媽跑去去警察局報警... 警察只說沒有傷害,無法提告,然後就送我媽回家沒多久我媽又再次被我爸追殺,還好我媽沒事在一次偶然機會下,社工介入...我爸被強制住養護院然後我們去法院申請家暴令... 因為害怕,我們沒有留下證據, 但我哥哥,媽媽,我.我們3人都是當事人能互相證明 這1年我爸依然會崇養護院打電話給我媽,威脅說他要殺光我們全家然後告我和哥哥棄養... 期間我們依然想申請"家報令",但法院說要當侍者雙方都到因為一些原因所以我們放棄了雖然他現在在裡面,但已經出現老人癡呆,還有妄想,自殘,還拿刀砍人,有一2次還燒炭... 跟他生活在一起,根本拿自己然生開玩笑。他吵著要出來...我們不可能讓他出來...因為它無法自理....有殺傷性不知道哪一天會死在家裡,我自己也有憂鬱症頃向,還好我去找醫生我媽也有,社工安排我媽去心理諮詢,我想知道 我和被害家人3人應該怎樣自保呢?現在的我,努力想正向的事物~有點長,謝謝看完
Update:
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Update 2:
現在他已經住在養護院裡頭,但是還是會跟我媽咆嘯說 要告我們2各小孩棄養...
線在他的監護權在我媽手上,我沒有在家裡所以我無法收集證據。
我想問法律上有什麼方法可以自保,謝謝!