家裏有個好吃懶做的姐姐…(急) - 社會議題

已經38歲的她，離婚之後帶著小姐搬回我們家，整天只是睡跟吃，晚上因為白天睡飽了就起來做她自己的事，吵得全家不能睡覺，動不動還會跟父母親罵三字經。外甥女就睡地板，她自己睡床上。父親己經六十幾歲了，叫她去上班等於叫她去死，我們每天都不堪其攪，趕她出去又死賴在家裏不走，拜託大大們幫忙，看有沒有什麼方式可以讓她離開，學會自立自強，我們全家都快被她逼瘋了！
Update:
她還不斷的地跟她朋友訴苦，說她有多可憐…我這時候才明白什麼叫做可憐之人必有可恨之處。我好想跟同情她的朋友說，妳心腸好，請妳收留她，不用太久，一個星期就可以了，就可以知道為什麼當初她老公要打她，為什麼她租的地方房東都打電話回來給爸爸抱怨。我沒有辦法了，不使用霹靂手段，難顯菩薩心腸！就是要逼她走，讓她找工作才是王道！
我還是很感謝各位的回應，雖然我們非親非故，還是很感激，謝謝大家！