急!!聯結車路邊停車問題 - 社會議題

(一) 家父騎殘障四輪車.撞及同向停於路旁的半聯結車車尾.
對方駕駛及保險公司表述他們並沒有錯.因而調解不成.
(二) 經車輛鑑定來文表述:
1.家父未注意車前狀況.並採取必要之安全措施為肇事原因.
2.對肇半聯結車路旁停車.無肇事因素.
就我的疑問請問各位先進專家:
1.該聯結車駕駛說他已停車10分鐘.並有打方向燈(警示燈)
他人在車上.並且引擎熄火.停車時間有差嗎?
2.他車後方並未放置故障標誌(停車位置已離路口30公尺)
3.雖停於路旁.但是現場照片顯示.他仍有部分車身佔用機車道
處理車禍的員警曾跟我"強調".它停在路肩!!
4.事故當日天氣晴.而且日間自然光線(上午9時許)
難道 .該員駕駛半聯結車路旁停車.無肇事因素嗎?!

家父車禍當日施行頸椎手術費用11萬左右
但強制險申請金額只有56100元(包括看護費用36000)
現況是:氣切.臥床.無自主行為能力.7月至今在呼吸照護病房
醫生有幫他申請重度肢體殘障卡.每月需12000元照護費用
再請問:
殘廢鑑定是一定要等半年嗎?

諸多疑問.懇請 先進專家們幫忙解答.下星期又要開庭...

已更新項目:
請問:
臨時停車跟停車還有故障停車的差異性?
半聯結車或大貨車的停車(或是暫停)有規定要特定場所嗎?
像這種隨時就停在縣道上而聲稱在車上休息.可以嗎?