感恩能告訴我嗎~我該如何做~一個無助弟男人 - 家暴

各位大大~能幫我回答嗎?感恩
我已離婚四年~一ㄍ小朋友歸前妻~我原本有ㄍ人人稱羨的工作~但被她~搞到一無所有~現在的我~工作不固定~ok!話說四年前的某一天~我因管教小孩~打ㄌ小孩(只有小屁屁紅腫)~~她就背著我去驗傷~隔ㄌ沒久我收到ㄌ法院的傳票~得知~前妻及小孩告我家暴~告我傷害(法官又因她ㄉ筆錄多加ㄌ我一條~~恐嚇)~要我出庭~(也就是離婚啦~天阿~我生平第一次被告~三條罪阿~)~當然~我也就出庭ㄌ~在庭上面對冰冷ㄉ法官外~更面對冷酷ㄉ前妻及社工~唉~只有一ㄍ小時的庭~各自表述二十分鐘~我堅持到最後一秒~再看看她~她那冷酷表情~我放棄ㄌ~我不再堅持那張結婚證書~終於簽字~(當然她告我ㄉ家暴~傷害~恐嚇~經開庭後都判我無罪)~事隔四年~我不曾打擾她們生活~但在前些日子看ㄌ談話性的節目~讓我有種"愧"的想法~畢竟小孩無辜~從小沒有ㄌ父愛~~~~我想問的是
1:經由法院的調解庭離婚ㄉ(二願離婚)~誰有權利提出離婚無效??(證人都是前妻 ㄉ家人)~而我是早上開庭離婚~下午~我所屬的警察局才叫我去做筆錄~我看到前妻的筆錄~我傻眼~全是謊話~~連警局長官都不知如何寫下去~就叫我回家~畢竟婚ㄉ離ㄌ
2:我到現在還不知道離婚的真正理由~~(我沒有沾花碾草~更沒有劈腿~~我只不過是專注在我ㄉ工作上~我~~~錯ㄌㄇ??至於前妻有沒有~我不知道)~離ㄌ四年~她ㄉ沒有當面承認錯誤~畢竟婚不是我要離ㄉ~我也沒有對不起她~我只有ㄍ想法~難道她不能給小孩一ㄍ健全ㄉ家庭ㄇ?(男主人不是我沒關西~我也不會奢望這ㄍ)~我應該如何讓她知道ㄋ~
4:我希望~我們的社工人員~在面對家暴案件~不要只是聽從單一方ㄉ說詞來下定論~讓我感覺妳們很不專業~我不削妳(你)~因為就沒問我!!!