是否可爭取到孩子的監護權? - 家暴

您好!我在95年被先生家暴,自己去醫院驗傷,醫院通知社會局,最後原本要上法院開庭,前婆家要求撤蕭告訴,願私下協議離婚!當初離婚協議書上清楚註明老二與老三的扶養費由前夫支付,每個月一萬五千元,小孩的監護權歸他!但在96年年初,他將老二帶走將老三的監護權過給我!至今他一毛錢都未曾給付過,請我我可向法院提告他未履行的部分嗎?另外,離婚至今已五年,前四年他們禁止我與孩子見面,甚至孩子不能打電話給我,我打去都被掛電話...直到,我透過學校網站找到我大兒子,經老師口述告訴我,老大經常被打甚至在學校被他爸嚴重打過一次,且將小孩帶離開學校(未經老師同意),但學校並未通知社會局,因此我聽了孩子說,爸爸常打他,因為調皮在學校常與同學衝突,所以老師也頭痛因此建議家長帶去醫院檢查是否有過動傾象?但醫生只說情緒起伏較大,未有過動傾象!在二月份我大兒子打給我,哭著說阿媽不要他...我跟前婆家溝通,假日帶來我這照顧直到三月中前婆家說小孩沒有變乖,於是要懲罰他 ,不准跟我見面!他又被他爸打了!老師打給我說小朋友的雙腳淤青,我去學校拍照,連屁股都有..我問小朋友爸爸用什麼打的,他說"水管"我真的覺得要處罰小孩可以打屁股,他連走路都要扶著牆壁走,我真的很捨不得...而且他爸都住在現任女友家,小孩都是阿媽跟姑姑帶的,假日他偶爾回去甚至帶孩子去女友家住,孩子都跟我說看見爸爸沒穿衣服和阿姨在床上蓋著棉被,叫他轉過去..(還有其他狀況),我兒子一直問我說媽媽,我何時能跟你住一起?我真的很想幫他 ...但我不知該如何做起?請大家給我建議,謝謝!