求助家暴(精神虐待)..... - 家暴

我看過很多家暴案例都是肢體暴力等，但我們家跟別人不大一樣
算是精神暴力...以下
我媽是個單純的家庭主婦,我爸則是開貨櫃車,我是長女,還有兩個弟弟
施暴者是我爸，他很聰明不會像別人一樣對家人施以支體暴力。
從我有記億以來，就一直聽我媽常跟我們小孩子說.爸爸常常跟
左右鄰居和爺爺奶奶姑姑等說我們的壞話(流言真的可以殺死一
個人)，這還不打緊還常跟別人聯合起來對付我媽包括我們家三
個小孩，持續了將進25年。
記得小時後光我媽就離家出走三次(因為不放心三個小孩只好又
回來)，他常常自已心情不好就找藉口打我們(如功課沒寫.成積
不好等)，如果家裡沒別的大人他都馬會全身亂打。
一直到我國中時又發現家裡的電話被電話錄音(持續至今有10年)
，我爸他一直監視我們的一舉一動，用金錢限至我們的行動，
(我跟我大弟高中都是半工半讀來賺自已的學費)記得我高三時我
爸有一次以經連續一個星期沒給我媽生活費,害我們沒錢買菜連要
去學校的車錢也沒有了，最後我們討論的結果是搬離這個家(一樣
都沒錢不如搬出去還不用受到他的控制)，當然等到搬家的那一天
搬到一半爸爸下班回來被發現,情況可想而知(後來我們也有去驗傷)
最後是有搬成，但是後來我結婚了我大弟又要去當兵小弟還在念國
中，家裡沒了經濟來源只好又搬回那個牢房。
總之我爸就像黃金甲裡面的大王一樣，沒有親情友情只有名譽和
金錢加上他的智商跟社會歷練我們跟本不是他的對手..........................................。
一直到今天我以經當了媽媽，我更能感受我媽的心情。現在我們
三個小孩以經長大可以離開那個家了，但我媽他走不了，想離婚
但是苦無證據，二十幾年來經神崩潰了好幾次也想不開好幾次。
想請問大家:
(1)舉證:像這種經神虐待該怎麼證明?
(2)費用:如果向法院申請離婚有那些費用?費用多少?
(3)有免費的律師或法律顧問(法律資詢)嗎?
很感謝大家看完那麼長的一大篇
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關於舉證方面的人證有點問題耶!
那就是這些人都是親戚朋友鄰居跟我爸的關係是長久的
若出庭做證的話那豈不是正式跟我爸宣布斷交.且怕我爸
把目標轉向證人。
請問有沒有辦法保護證人可以做證但不被我爸發現的辦
法?
感謝答覆