被爸爸威脅危險已波及到家庭 - 家暴

我爸媽離婚4年，目前監護權在我媽手上。
我爸管理方式一向是採權威，我媽是民主。
離婚原因是家暴，我很不喜歡他，但由於從小在家報這種陰影下我一直不敢大聲說出口我現在不想見到他。
情況大致這樣
在我一直講不出口這很長的期間，他還是會來看我們，偶爾給零用錢，但態度好轉我覺得視這半年的事，他之前有個女朋友，是今年年初分手，在他跟他女朋友分手前，感覺他只是做給外人看，並沒有說是真的關心，就是想到才關心一下。
從小他也沒什麼扶養我們，都是我媽媽比較多。
我知道我心態可能很不平衡，他現在真的變很多很想彌補我們吧，但我總覺得，我不需要了。
他再怎麼彌補也不能還我快樂的童年，也不能讓我對以後沒有不一樣的看法。
每當看到同學不懂我家裡狀況到底影響我多大，不能體會，我就很羨慕他們，就算他們的家庭不是很好，但也不會這樣讓人難受，在同年齡層我真的很難找到可以體會的人，我很多朋友都很想更加了解，但當我認真說出口，那種感覺就像對牛彈琴......我整個就是很空虛。
昨天晚上我跟朋友出去唱歌晚歸，我不知道為什麼我爸一直要找我，我都沒接他電話，因為我不想再見到他，但我講不出口。
最後我回到家，我面對的事我媽，我講了我跟誰出去我怎樣的，我很抱歉他很擔心我。
之後我媽拿起電話要跟我爸講說我到家了，但我媽知道我不想接電話，所以我爸的要求我媽都替我擋下，但我爸卻說都是我媽從中作梗，不讓小孩去見他和說話，我手機關機他也說是我媽把我手機關機。
後來我媽都被他氣哭了，我媽掛了他電話，也關了機，我爸竟然跑到我家樓下按對講機！
我不想聽，他要找的是我我知道，於是我把對講機拿起來就不會聽到聲音，那時候已經晚上快1點了！
後來他等不到回應，就從樓下大叫我名字..............
我們家是公寓，住四樓，他根本就會吵到鄰居！
後來又沒反應他就走了。
但後來我媽開機他又打來，又開始說都是我媽從中作梗，我真的受不了他這樣欺負我媽了，我也不知道為什麼我會變這麼勇敢跟他對嗆，我搶過電話就說：是我不接電話我不想聽電話，不干我媽的事。
他問我為什麼不接，我回答就不想。
他知道我心很軟，是對我媽，他竟然跟我說你知道你媽著急到哭了嘛？
害我一整個傻掉，但冷靜想一下，如果我媽著急，他要哭也等我回來講話時才會哭，一定是他有打電話怪我媽小孩這麼晚回家說我媽不關心我之類的話讓我媽覺得她沒管好小孩。
我知道這點我錯了，是我讓我媽沒辦法反駁我爸，但我媽絕對沒有不關心我，如果他不關心他就不會被我爸罵哭，只是我媽很信任我，他比較民主想說我都快18了，所以他才沒有這麼強制的管我。
我心裡很確定一定是我爸的電話讓我媽哭了，所以我就直接回我爸說，那是我的事，你是這個家的局外人管這麼多尬麻？
他可能被我激怒了＝　＝就說他是局外人？要我吐還給她他給的零用錢！
我也生氣了，這本該就是他的義務，沒盡義務還想看，根本就沒貢獻於這個家，還常罵我為這個家做了什麼，我說我沒貢獻，至少我會做家事，我分內我學生該做的本分我都有做到！
於是我就回他＂那你把阿嬤的70萬吐給她阿！＂（這部份前面沒有提到，我爸已經欠我阿嬤70萬跟我年紀一樣了，再半年就18年了。裡面也包刮我媽的10萬，這18年都沒算利息，他也一拖再拖。我很想知道如果用法律可以強制還錢，或是扣押他的財產嘛？其實我阿嬤那方已經要我去要很久了是我以前不敢...=3=）
他又回那是他跟我阿嬤的事情不干我的事..........
重點來了
他威脅我！
＂你就不要讓我堵到＂
下下禮拜暑輔，他以為是下禮拜，又在一句！
＂我下禮拜會去你學校好好關心你一下＂
我跟他講不用，他說＂要不要去不是你決定的＂
...........
就到這邊我掛他電話了
一方面，我受不了這種壓力，一方面，我很開心我可以為了我阿嬤討70萬，也很開心我可以說出口這麼多事情。
但我很煩惱他會對我們家不利，他也已經造成了威脅。
今天早上我還是被他吵醒的，又來我家按對講機............
我現在很怕他會堵到我媽，在我媽下班回家時。
因為他都知道我們家住哪，我妹和我讀哪，雖然不清楚我媽工作地點在哪，但他也大略知道，他有心也可以查到。
我在國三時，也就是兩年前，他也曾威脅過我，說要鬧就讓我沒辦法讀書，剛好現在我要升高三...........
我想請問可以用什麼方法讓他不能接近我們甚至傷害？
法律相關的？
還有那70萬我也希望可以有明確的法律裁制方法
謝謝
Update:
像我在學校真的被他堵到的話...
報警真的有用嗎?
警察都很敷衍
感覺一定要出事了他們才有所行動............= =
真令人ㄘㄟˋ心= ="