複雜的家暴事件？ - 家暴

請問一些懂法律的人，以下問題的解決之道。
一對夫妻已經離婚六年了，育有三子女，最大的已經19歲（讀夜校），最小的也16歲讀高一了，當初離婚的時候小孩子都知道，但監護權沒有清楚的說明是在誰那裡，簽完離婚證書後，那時母親落魄的被趕出家門，這個父親還去廁所撈尿，叫那個最小的孩子潑她母親。至此的一個多月，孩子就被父親扶養，父親的脾氣很古怪，常常一個不知道原因就隨便情緒爆發，曾經在最小的那個孩子小學五年級的時候，凌晨一點多把她叫醒，將她跟哥哥一起趕出去，並把家門反鎖，讓孩子在外遊蕩，說明不准他們倆回家，因為隔天要上學，兩個孩子偷偷的跑回家，鑽進拉的只剩10分之一的鐵門裡拿書包去上學，回家後，父親知道兩個孩子跑回來很生氣，動手揍了兩個小孩一頓，在這一個多月裡，孩子的生活一點尊嚴也沒有，還一直強調母親會出走，是因為小孩子不乖所造成，後來母親是被兩個孩子給請回來的，但這個父親卻一反常態的歡迎她回來，因為他想要搬家但沒有錢。
之後的幾年，每天的日子還是一樣吵吵鬧鬧，但母親回來後，一切撫養孩子的責任就不知不覺的落在母親身上，父親還是一樣對母子四人百般侮辱，但父親並不自覺自己有錯，小孩子對他講的話，他也認為被母親所洗腦的，但孩子們很清楚的看到，父親並沒有認真的工作賺錢，每天出門開計程車，有錢了就去打麻將、簽六合彩，回到家後理所當然的吃飯睡覺洗澡看電視，沒有出半毛錢的他，還會質問母親『工作來的錢怎麼會花的這麼快，是不是拿出去給外面的男人用了？』
這個父親似乎對法律很懂，在毆打母子三人的時候，淨打些不會留下傷痕的地方（只有一個孩子不會被打，是因為這個孩子是個智能障礙的小孩），但父親總是喜歡無時無刻的說出些很污穢、難聽、卑鄙的字眼來侮辱母子四人，連智能障礙的孩子也不放過，他都說『男的去當流氓，女的去當落翅仔，母親去給人幹，當妓女…你們個個都下賤、不要臉、神經病…等等』大意上是如此。
這是我一個朋友的遭遇，想要知道有什麼辦法，可以讓這些孩子和母親擺脫這個父親！
pS　除了提出家暴，有沒有更絕對的辦法，因為這邊的警察對於這家人的案件已經愛理不理的了。
Update:
to 鴨鴨
這對夫妻已經離婚了...只是他們是同居狀態,聽說他們還會有夫妻義務行為,且女方不從的話,會招來男方不堪入耳的辱罵。