遭家暴離婚還需要負擔贍養費嗎？ - 家暴

我們家長期遭受家暴對待，
我媽有正常的工作，待遇也還可以，
至少很順利的讓我跟我哥在沒有使用助學貸款下大學畢業。
至於加害人長年沒有正常工作，
經濟支出也多靠我媽支付，
奇怪的是他也沒有酗酒或者吸毒等惡習，
喝酒的時候（不是喝到爛醉那種）反而還不會家暴，
家暴多發生在他正常的時候＋＝
現在我跟我哥是希望他們可以離婚，
但是多年來我媽被打都不會該～
所以她也沒有驗傷單，只有我跟我哥有，
但是她遭受的暴力和言語諷刺我們都看在眼裡，
可以以這個訴請離婚嗎？
還是一定要用一般的離婚方式離婚？
若是用一般離婚方式離婚，我媽是否需要負擔對方的贍養費？
若對方不同意或者跟我們打爛仗，就一定要答應他全部條件嗎？
先謝謝大家的回答了～
P.S我知道可以去找法律扶助，但是我希望自己先把相關的功課做好，
再去找律師研擬對策。先謝謝大家～
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給帥氣文ㄦ：
關於離婚部分，法條我有參照過，但我是擔心，畢竟我媽沒有像驗傷單這種直接證據，僅由我跟我哥的說詞，對法官來說會不會覺得有所偏頗？而導致無法勝訴？
而贍養費的部份，您可能有誤會喔！我問的意思是怕對方跟我媽要求贍養費，而不是我媽去跟對方要求贍養費喔！因為對方根本沒有什麼積蓄，我們只希望可以安穩的生活就好了，對於要求贍養費不期望，但也不想付贍養費給對方，怕到時候對方獅子大開口，或者一再打爛仗，很累人～
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給皮皮：
當證人出庭一定沒有問題，但是我希望可以直接勝訴，以免敗訴後我媽會更慘！請問沒負擔家庭經濟這部份應該如何舉證呢？偷偷錄音這部份真的很困難，因為總不能隨身帶著錄音筆24小時開機吧？（錄音筆的待機時間好像也沒有這麼長）等到加害人會嗆聲多半都要準備逃命或者反抗了，哪裡來時間把錄音筆打開～囧～而且有些就算被打了，但是驗不出傷的怎辦？（像是被打巴掌但是走到醫院早就消了～也沒有印子）
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給法律事務所：
我所說一般方式離婚就是你所說的協議離婚，因為我不知道專有名詞是什麼～囧～我所說的打爛仗，是指若只能使用協議離婚的狀況下，若對方因我方不願給予他想要的條件而不願簽字離婚，可能會使出奧步，例如像搞消失呀，或者條件越開越大之類，或者直接去我阿公阿嬤那邊鬧之類的。但依照各位大大的回答，似乎都覺得我媽這邊只要她願意都可以訴請離婚，所以應該沒有這方面的問題了: )
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給法律事務所：
另外再請問一下，您回答「原則上」不需要負擔對方贍養費，請問是否有例外的情形？可以舉例給我參考一下嗎？因為對方基本上月收入應該不到一萬元，會不會到時候他哭窮或者在法官面前上演悲情劇碼，變成我方要負擔撫養費呢？（其實好幾年前就想要告他了，當初是他的哥哥在我們面前演悲情戲，我媽一時心軟，就又多撐了幾年，可是情況根本沒有改善，他哥哭完也就放任不管了，最後又變成我媽在收爛攤子。）
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給意見欄中的nina：
我跟我哥都已成年（我哥剛退伍，我剛大學畢業，我是女生所以沒有兵役問題），目前手上的證據有我跟我哥各一張共兩張驗傷單（我哥那張是三四年前驗的，我這張是上禮拜驗的），這兩張都是嚴重到一定要去醫院所以才會驗傷（我哥是頭破血流，我是頭腫起來），我媽一直放不下這段婚姻，所以若非嚴重到要去醫院，她總是叫我們忍，反正沒事就好。從以前到現在他發作的頻率大概快則一個月，慢則兩個月會發作，已經形成一種循環，發作理由非常多樣，像是門被風吹的碰一聲關起來，自己把電腦弄壞卻說是我弄壞的之類。每次發作完後就跑去睡覺或者跑出去，隔天又像沒事一樣。
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給意見欄中的nina：（接上段）
目前最新狀況是上週又發作，我受不了報警，請警察幫忙申請保護令，但是在醫院社工打給我說要幫我轉介社會局社工後，到目前為止還沒有最新消息，也還沒有收到法院那邊任何通知。我因為怕有緊急情況，所以即使我大學畢業，我的校外租屋還是留著，上週我就連夜撤離了，現在只剩我媽和我哥還住在原本家。我哥和我都希望她能夠離婚，因為現在我們都可以自立了，加上我媽本身就有正常工作和積蓄，她自己負擔生活費絕對沒有問題，又何必繼續這段婚姻？但她還在考慮中，且之前她不知道從哪聽來說提離婚的那方要付贍養費，所以我才會上來問問看。如果有其他建議的話，麻煩不吝告知了～非常感謝～
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給帥氣文ㄦ：
我跟我哥都已經成年了（都滿20歲了），應該沒有小孩跟誰的問題吧？！
且對方有家暴案例在先，用裁判離婚我們還是有可能要負擔對方贍養費嗎？
那這樣對方就算不工作也沒差，每個月等領贍養費就好啦～
可是受暴的是我們耶，有被打還要付錢的道理嗎？