鄰居占公有地說是他們的，求助20點>"< - 社會議題

我們是從外地來的，然後買現在居住的房子，而鄰居幾乎都是親戚，
幾年前曾經因為我家後面的鄰居，將她們蓋的鐵皮屋超過我家一樓屋頂還封死我家的防火巷（後門完全無法打開），跟他們理論卻說他們和地主已買下後面那防火巷的地了，父親受不了就去申請土地鑑界，才讓他們拆除有侵占到我家土地的鐵皮屋。
而現在的問題是我家在隔一條路就是餐廳後面（而餐廳本身也是公有地，現在是出租），整條路只能有一台車身過的面積，而我家前的路是三角型（可以會車的面積），以前是父親在停自家車，某天，某兩家鄰居過來說他們已買下那塊地，強制驅趕我父親把車子移走，後來不想再與他們爭執，也沒想過要去調查那塊地的問題，所以只好將自家車停在外面路邊無違規線上。
因這幾天家父過世，在自家門口辦喪裡，也有口頭上去跟他們說要借用他們的地（我家門口），而喪禮結束後，因還在整理家務，機車和一些要丟棄的廢棄物品都堆積在那塊地（並不是不清理掉，而是要與清潔隊約好時間才能一次清理），也告知過他們了，而他們卻三不五時的一直要我們快點清理掉，還說是因為家裡發生這種事才給我們方便，我們也懂，可是這樣的態度使在令我們不滿，還有沒經過我們同意就移動我們的機車和物品，仗著附近都是他們家族的人。
後來發現，其實左右鄰居都有因為他們的霸佔土地而不便和不滿，後來去申請地籍圖謄本發現他們所說的私人土地是政府的公有地，而我們也拿著這張謄本和他們理論，他們還是說那是他們買的地，而這次不同的是後面是侵占到我家土地所以可以申請土地鑑界去驅趕他們，但這次是公有地，我們似乎沒有權力去申請土地鑑界並劃線來規制他們，使他們無法使用那塊地，他們似乎也知道我們沒辦法申請（我們要他們去劃線他們卻一直推托）。
不只侵占公有地停車，還堆積一堆木材和放一堆他們拾荒的紙類回收（鄰居本身有在燒材生火），而這些東西就在我家門口而已，如果發生火災該怎麼辦，巷口狹小這消防車趕的進來嗎，這問題已經存在很久了，該怎麼辦！？
希望有善心人士可以解決我的問題，給於我方向。