離婚後，前夫卻不准探視，我該怎麼爭取探視權跟監護權。 - 家暴

在94年，我已經跟我的前夫離婚。但是，當時離婚書上是寫著兩個小朋的監護權是在前夫身上，但是，我有探視權(可隨時探視孩子，帶小朋友外出)。但是，前夫卻隨著他的心情喜悅與否，來決定是否讓孩子跟我相處。
在95年，曾經因為前夫的請求(以孩子為理由)，有再次回去同居。
但是，在96年，卻因為被無緣的婆婆毆打被趕離開，又接著被前夫家暴。而離開原本的工作環境。又開始要隨著前夫的心情喜悅與否來探視。
而，去年101年11月份起，開始跟孩子灌輸...不能在家裡或是學校說出有關媽媽的字語，更不能跟媽媽見面，不然會被打(自從聽到這樣的消息，我就不敢再跟孩子們接觸，更不敢去學校探視他們)。
但是，最近我開始透過鄰居，了解孩子在學校的情形，發現小女兒有近視，學校老師跟前夫說過好多次都不予理會，只推說家裡沒錢。現在才生上小學三年級的孩子，回家不是先寫作業，而是要先洗家裡的鍋碗瓢盆。
阿嬤，總是重男輕女，不曾給過小女兒好臉色。大人做的太明顯，連小女兒班上同學都回家跟他們媽媽說:我們班上有個同學好可憐，媽媽要來看他們都不行。
現在，我想要『寫清楚與未成年子女探視方式及時間』，更想要『爭取小女兒的監護權』，也好怕『家暴 是否會再次出現我身上』。
有誰能告訴我 該怎麼做~ 好無助
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那 有關『寫清楚與未成年子女探視方式及時間』，『爭取小女兒的監護權』
這些是否都需要由律師協助辦理。 是否能自己去法院填寫爭取呢?