如何確認是在安全的情況下變換車道？ - 安全駕駛

請安全駕駛回答：
欲更換車道前,如何確認是在安全的情況下？
1.　在車外的後照鏡上看到完全看到後方來車的兩個車燈？
2.　在車外的後照鏡上看到後方來車的一個車燈？
3. 　在車內的後照鏡上看到後方來車的兩個車燈？
大家的生命都很寶貴,請安全駕駛不吝賜教,謝謝.
Update:
在路上的速度沒有問題,可是一直無法了解何謂"安全距離",現在路上車又多,所以才想請各位指教~
Update 2:
To: 阿邦~ 謝謝你的回答,可是我不可能每次換車道都等到後方沒有來車的時候才換車道啊! 身邊的人都會開車,可是都沒有人能明確的告訴我如何測量"安全距離"~
Update 3:
好幾次在高速公路上要從右線道換到左線道,我左轉燈事先打了,車速也加快了,可是從左後方的"三角車窗玻璃"都可以看到左線道的來車車頭,就這樣持續五秒多鐘,請問這種情況下我是可以安全的換到左線道嗎?