怎樣才能要回我的小孩(尤其煩請律師給我意見) - 家暴

我於3年前因家暴家人報警將我帶離前夫家.(因為家暴的次數太多了).當時他們不肯讓我將唯一的女兒帶走.後來我用家暴法提起訴訟要跟他離婚並要回女兒(包括監護.撫養權).但在開庭前一天.他威脅我.如果我上法庭告他.他就要對我的妹妹不利(當時我的母親才剛遇害身亡不到半年.我只剩妹妹一個親人.一定要保護她).於是我撤銷了告訴並協議離婚.(當然要不到小孩了.並且沒有跟他要求任何金錢).後來他又娶了.但後母虐待我的小孩.並有驗傷單.
剛開始他和他家人並不讓我見小孩.唸哪個學校都不讓我知道.後來朋友去打聽才知道她唸哪個學校.我去了但老師們說家長有交代不能讓我看.我在門口哭了好幾天.我求他們讓我見小孩....
離婚3年以來.我每次都是去安親班把小孩接出來跟我吃個飯再送她回安親班.也常帶禮物給安親班老師.拜託他們多關照.學校老師我也去見.但是.每次要送小孩回安親班時.她都會哭.說她想跟我在一起..
我幾乎每隔一.二天就會打電話去安親班跟她聊聊.(她也會打給我).
我常要求前夫讓小孩放假時可以來跟我過夜.即使是一天我都會很滿足.但是前夫以我有交男友為理由.(我跟男友已經快結婚了.且我去看小孩.男友也有去.他跟小孩互動很好.且他也很疼小孩)不肯讓小孩來我這過夜(但是他自己卻是女友一個接著一個).每次我去看小孩她都吵著要來跟我住.或是放假來過夜.看著她一直猛掉眼淚.我的心好痛.她都說"爸爸不肯".其實她好想跟我住.最近.小孩的情緒不穩.在電話中我發覺她不快樂.她功課很好.可是她卻跟我說她不想上課.我請前夫多關心小孩.他卻大罵我.且說他們過的很好不需我操心.後來小孩跟我說.不要再跟爸爸說什麼了.爸爸會生氣.最近.小孩跟我說.前夫在連絡簿上寫說今後我只能去安親班看小孩.不准把小孩帶出去(更別說過夜).我都已經只能帶小孩去吃個飯.見個2.3小時而已了.他還這樣刁難我..
小孩一直要我快想辦法讓她可以跟我一起住.我也很想把她帶在身邊照顧.(小孩目前小三).我也不想每次只能偷偷摸摸去看她.要分開了她哭我也哭.請大家幫幫我.我該用什麼辦法要回小孩?
我很想向法院申請.(他是職業軍人.小孩都是他父母照顧.且聽說軍人上法院會很麻煩)..請問我到底該怎麼做?向法院申請勝訴的機率大嗎??請大家給我個意見.謝謝..尤其拜託律師朋友給我意見..