我要離婚要怎麼才能得到小孩的監護權拜託大家 - 社會議題

和老公之間有很多的問題，首先婆媳問題，他媽嘴巴很賤，常常都講一些很難聽的話!搞到他大嫂都不和我婆婆講話，而我老公明明知道是***問題，還常常因此跟我吵架，也不管事情誰對誰錯，什麼事都他媽講的算!結婚前如果知道他是這種不明事理的人，我就不會和他結婚了!!我爸媽把他當自己兒子一樣關心，他做女婿的還覺得是應該，從來沒有說什麼感謝的話!從以前到現在，他賺的錢不夠用，生活都有問題，我爸媽擔心我們，買了一台車想說以後帶小孩出去方便，當初也因為擔心我門生活的問題，買了一間房子希望我們至少能省房租，有能力時拿個幾千塊給我爸媽就好了!結果他媽說什麼住在那裡好像是給人家入贅的，結果他就這樣寧願在外面租房子，從結婚到現在小孩都出生了每個月錢還是不夠用，他也寧願這樣!都不會為小孩的未來打算，賺的錢不多平常都沒有在拿錢回家，我只不過要求他過年兩邊父母的紅包要包一樣，他就不高興，說什麼我對他媽態度不好，所以他對我爸媽也不用太好，可是我是因為他媽每次講的話都很難聽所以不理他，可是該叫人該做的我還是會做，他勒就藉口一大堆，把我爸媽對他的好對我們的關心當作屁!而因為小孩有先天性心臟病，我必須在家帶小孩，所以我沒收入!當初我們有困難時，他向他爸媽開口借錢，他爸媽馬上拒絕，也不管他是否都沒錢吃飯!
之前，還發現過他去偷女用內褲好幾次，可是當我第一次發現時我已經懷孕了只能選擇相信他說的不會再犯，結果小孩生下來之後又被我抓到!每天在家可以24小時都在看A片打手槍，真的感覺他心裡有問題!
現在常常仗著我沒收入離不開小孩，每次吵架動不動就趕我走，還說小孩要留下來!可是他從小孩出生到現在，從來都沒有照顧過他!叫他幫我顧個一下子，就一直趕著要把小孩丟還給我!他知道我會擔心小孩，不可能把小孩留下來!每次我說你都沒照顧過她你憑什麼叫我把他留下來?他就說因為小孩姓王是他王家的小孩!那我活該就要做義工幫他王家做牛做馬嗎?反正他篤定就算離婚小孩也一定是他的，三不五時就拿小孩威脅我!
關於小孩的照顧，因為她心臟有問題，醫生說過不能感冒，他每次稍微有感冒症狀時我請他戴口罩在去碰小孩，他也要跟我爭說他沒有感冒什麼的，就寧願冒險不願多為小孩打算!
之前曾經在吵架時動手打過我好幾次，就連懷孕都快生了，他也一樣打過我!雖然沒有傷可是他都沒有考慮到我懷孕，生完在醫院時，一句感謝的話都沒說過，他媽原本說當天晚上要煮東西過來給我吃，結果沒有害我剛生完就沒東西吃!第二天來醫院美其名說來看我看小孩，結果一來醫院就說什麼：又不是不能動幹嘛要人家照顧!!都會說小孩是他王家的，可是確沒有人感謝過我為他王家小孩所做的一切，讓我覺得我現在做的都很不值得!!
問題來了，我現在真的很想離婚，可是小孩他根本沒有辦法照顧，小孩有先天性心臟病，醫生叫我們注意的，跟他媽說，他媽只會說什麼：醫生講的話不能聽，這樣的話小孩能給他媽照顧嗎?所以我想要小孩的監護權，想請問什麼情況下離婚我能夠申請到小孩的監護權?譬如他說了什麼話被我用錄音筆錄下來，可以當作證據?或其他方法!我現在沒有錢，所以不可能請徵信社，希望是真正有法律常識的高手或有經驗的能夠幫幫我給我意見，不急著現在馬上要離婚，可是我要開始為我的未來打算!拜託大家~~~~
Update:
我同意趴趴妮的說法，真的!我們辛苦懷胎10月生下的小孩，況且就連照顧也是我們女生犧牲工作犧牲與朋友相處的時間來養育她!而我老公呢?小孩7個月了，他從來不曾餵他喝牛奶換尿布，甚至只要寶寶一哭鬧他就急著丟給我!可是每次聽到他說小孩是他們王家的，我就很生氣卻什麼辦法都沒有!因為我知道如果就這樣離婚孩子判給男方的機會非常大，為什麼法律會這樣呢???