精神家暴可以判決離婚嗎？ - 家暴

我爸已經十幾年都沒工作。每天都在怨天尤人，都是別人對不起他。每次都會藉酒裝瘋，大呼小叫又摔東西。昨晚，他又發酒瘋摔東西，還把客廳的桌子都掀了。大半夜大呼小叫也造成噪音。我媽終於報警(十幾年來第一次報警)，警察到家裡後，我爸依然大呼小叫還跟警察大小聲。警察問我媽要不要去警局備案？我媽去了。後來我爸在家繼續摔東西，大概摔了十分鐘後就跑去警局堵我媽。後來回家後，他沒打我媽也沒打我。就是不停的摔東西罵髒話，還用言語汙辱我媽。這種情形已經幾十年了，以前我也曾經想用激怒我爸的方式讓他打我，造成家暴。但他都沒動手。我想請問若是精神家暴，有可能可以訴請離婚嗎？需要哪些證據呢？摔東西後的照片算證據嗎？或是錄音呢？
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很謝謝大家的幫忙。但我爸都沒動手打人，這樣是否對判決離婚會比較不易？
警察昨天來的時候我爸有對警察大小聲。後來還有跑到警察局去堵我媽，在警局盧了很久。這樣，警察是否可以作證？現在我們住的地方是買我的名字，若是我不撫養我爸(不給他住)，他是否可反告我棄養？
判決離婚的程序時間會拉很長嗎？我覺得我快崩潰了