請問學開車一定要去駕訓班嗎？ - 社會議題

最近開始在駕訓班學車了，只是心中有個疑問。
請問學車一定要去駕訓班嗎？
如果是，不是就給駕訓班的賺錢？
那為什麼每個地方的駕訓班學車費不統一？
（因為我們這學車很貴，要11000元，在台中少說可以便宜2000~3000元）
那真的有困難的人付不出學車費不就不用學了？
我記得小時候看過一個交通宣導的影片，裡面是說自己學車要先去申請「學習駕照」，然後有人在旁指導，有指定的時間、路段開。現在不行這樣嗎？
因為我看駕訓班給的「汽車駕駛人筆試教材」裡沒有提到這點，內容就是說學車要有「教練車」、「在學習場內」、「路線駛要有學習車類駕駛執照之汽車駕駛人有旁指導」，在在表示就是要去駕訓班學車，一般人不會有「學習車類駕駛執照」吧？
心中充滿疑問。
Update:
如果可以自己學，可以說明一下流程嗎？
還有要準備些什麼（教的人、車子、學習地點等）？